随着全站型经纬仪的广泛应用，使用全站仪配合跟踪杆进行三角高程测量，较之传统的三角高程测量，速度快、精度高、效果好。
无论是公路，还是城市道路，平面线形均要受到地形、地物、水文、地质及其它因素的限制而改变路线方向。在直线转向处要用曲线连接起来，这种曲线称为干曲线。平曲线包括圆曲线和缓和曲线两种，圆曲线是具有一ding曲率半径的圆弧。缓和曲线是在直线与圆曲线之间加设的，曲率半径由无穷大逐渐变化为圆曲线半径的曲线。我国公路采用辐射螺旋线，亦称回旋线。根据我国交通部“公路工程技术标准”规ding，当平曲线半径小于不设超高的最小半径时，应设缓和曲线。四级公路可不设缓和曲线，只设圆曲线。中线测量是通过直线和曲线的测设，将道路的中线具体地测设到地面上去，并测出其里程。
在路线测设时，应先ding出路线的转折点，这些转折点称为交点，它是中线测量的控制点。交点的测设可采用现场标ding的方法，即根据既ding的技术标准，结合地形、地质等条什，在现场反复比较，直接ding出路线交点的wei置。这种方法不需测地形图，比较直观，但只适用于等级较低的公路。对于高等级公路或地形复杂、现场标ding困难的地段，应采用纸上ding线的方法，先在实地布设导线，测绘大比例尺地形图(通常为1／1 ooo或1／2 ooo地形图)，在图上ding出路线，再到实地放线，把交点在实地标ding下来。一般可用以下两种方法。
这种方法是利用地形图上的测图导线点与图上ding出的路线之间的角度和距离关系，在实地将路线中线的直线段测设出来，然后将相邻直线延长相交，ding出交点桩的wei置。具体测设步骤如下：第在地面上测设路线中线的直线部分，只需ding出直线上若干个点，就可确ding这一直线的wei置。欲将纸上ding线的两直线JD：一JD：和JD：～JD，测设于地面，只需在地面上ding出1、2、3、4、5、6等临时点即可。这些临时点可选择支距点，即垂直于导线边、垂足为导线点的直线与纸上ding线的直线相交的点，如1、2、4、6点；亦可选择测图导线边与纸上ding线的直线相交的点，如3点；或选择能够控制中线wei置的任意点，如5点，用极坐标法放样。为便于检查核对，—条直线应选择三个以上的临时点。这些点一般应选在地势较高、通视良好、距导线点较近、便于测设的地方。
临时点选ding之后，即可在图上用比例尺和量角器量取放点所用的距离和角度。
放点时，在现场找到相应的导线点。临时点如果是支距点，可用支距法放点。用方向架ding出垂线方向，再用皮尺量出支距ding出点wei；如果是任意点，则用极坐标法放点，将经纬仪安置在相应的导线点上，拨角ding出临时点方向，再用皮尺量距ding出点wei。
由于测量仪器、测设数据及放点操作存在误差，在图上同一直线上的各点放于地面后，一般均不能准确wei于同一直线上。因此需要通过穿线，ding出一条尽可能多的穿过或靠近临时点的直线。穿线可用目估或经纬仪进行。采用目估法，先在适中的wei置选择A、B点竖立花杆，一人在AB延线上观测，看直线AB是否穿过多数临时点或wei于它们之间的平均wei置。否则移动A或B，直到达到要求为止。最后在A、B或其方向线上打下两个以上的控制桩，称为直线转点桩ZD，直线即固ding在地面上。采用经纬仪穿线时，仪器可置于A点，然后照准大多数临时点所靠近的方向ding出月点。也可将仪器置于直线中部较高的wei置，瞄准一端多数临时点都靠近的方向，倒镜后如视线不能穿过另一端多数临时点所靠近的方向，则将仪器左右移动，重新观测，直到达到要求为止，最后ding出转点桩。
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